サカノ ユウイチ   SAKANO Yuichi
  坂野 雄一
   所属   心理学部 心理学科
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2016/01/20
形態種別 大学・研究所等紀要
招待論文 招待あり
標題 高品質映像による建設機械の遠隔操作
執筆形態 共著
掲載誌名 ロボット
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット工業会
巻・号・頁 228,16-23頁
著者・共著者 伊藤禎宣， 坂野雄一， 茂木正晴， 西山章彦， 藤野健一， 北原成郎， 岡本仁， 安藤広志
概要 無人化施工技術は無線操作機,遠隔操作可能な建設機械,現場視認用の映像伝送装置等で構成する。本稿では無人化施工における映像の高品質化に注目し,作業効率への影響を実験調査した。ここで映像条件とは,4K解像度2画面による両眼立体映像を非圧縮で呈示するものである。第1に視認性について人間の視覚能力と解像度の関係,両眼視差による立体視と奥行き知覚の関係を調査した。第2に4K解像度で両眼立体の映像を用いた建設機械の遠隔操作の実験を行った。結果は高品質な画像呈示で作業効率が改善されることを示した。この実験の映像伝送は有線によるものであったが,作業効率の向上には無線伝送方式を確立する必要がある。著者らは,非圧縮のレーザー光信号を空中伝送する光無線通信装置を提案した。